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一、什么是電動(dòng)缸？
電動(dòng)缸又叫作伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等，是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。

二、電動(dòng)缸的組成

電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)四大部分。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。

減速裝置：一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速

直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動(dòng)導(dǎo)軌。

三、電動(dòng)缸的分類

按照自動(dòng)化發(fā)展的狀況可分為三大類：短行程系列、高剛性系列、薄型系列

在3大系列中，沿海地區(qū)使用比較廣泛的規(guī)格有：日規(guī)、歐規(guī)...電動(dòng)缸的競爭相對(duì)比較大，因?yàn)樵诖�替勞�?dòng)力不單單指勞力上的取代，更多時(shí)候講究其靈活性，因而通常要求電動(dòng)缸的各種參數(shù)達(dá)到比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動(dòng)缸按不同規(guī)格大有不同，電動(dòng)缸速度達(dá)到1000 mm/s；負(fù)載要求，不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負(fù)載；精度要求；標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)缸重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。

電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩大類：直線式電動(dòng)缸、折返式電動(dòng)缸。